不銹鋼反應(yīng)釜具有加熱迅速、耐高溫、耐腐蝕、衛(wèi)生、無(wú)環(huán)境污染、不銹鋼反應(yīng)釜,勿需鍋爐自動(dòng)加溫,使用方便,價(jià)格便宜等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。
普通型不銹鋼反應(yīng)釜為人工用兩手先取下釜蓋,反應(yīng)釜再提出釜體并翻轉(zhuǎn),才能將料倒出。而快開(kāi)釜使用手搖絲杠,可輕松地將釜蓋升起并轉(zhuǎn)位90度,為釜體讓開(kāi)操作空間。然后再用手搖立柱上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪使釜體翻轉(zhuǎn)135度倒料。
不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)分析:
針對(duì)一類(lèi)仿射非線性系統(tǒng),給出帶遺忘因子的開(kāi)環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法及譜半徑形式的收斂條件,并利用算子理論對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行證明;針對(duì)具有時(shí)滯的一類(lèi)仿射非線性系統(tǒng),按時(shí)滯分三種情況對(duì)收斂性分別進(jìn)行研究:
對(duì)具有狀態(tài)時(shí)滯的仿射非線性系統(tǒng),給出帶遺忘因子的開(kāi)環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法;對(duì)具有控制時(shí)滯的仿射非線性系統(tǒng)和同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯與控制時(shí)滯的仿射非線性系統(tǒng),給出超前型帶遺忘因子的開(kāi)環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法,并分別給出譜半徑形式的收斂條件,后利用算子理論對(duì)以上算法的收斂性進(jìn)行證明;通過(guò)仿真,驗(yàn)證了上述算法與收斂條件的有效性,并通過(guò)與常規(guī)PID算法的對(duì)比仿真,驗(yàn)證了上述算法在軌跡跟蹤與干擾抑制方面的*性;針對(duì)間歇生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)具體的化工過(guò)程-不飽和聚酯樹(shù)脂的生產(chǎn),對(duì)其生產(chǎn)中關(guān)鍵控制對(duì)象-不銹鋼反應(yīng)釜反應(yīng)器,施行迭代學(xué)習(xí)控制,并通過(guò)與常規(guī)PID控制算法的對(duì)比仿真。
不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)還有很多的收斂條件,對(duì)于收斂控制的算法的學(xué)習(xí),在對(duì)間歇反應(yīng)釜夾套加熱系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析后,確定其過(guò)程特性測(cè)試方案,按照此方案做了相關(guān)的實(shí)驗(yàn),通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理后,得到對(duì)象模型基本參數(shù),從而為下一步使用實(shí)驗(yàn)室間歇反應(yīng)釜裝置模擬某些化學(xué)反應(yīng)過(guò)程的控制和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考和依據(jù)。